Auf Anregung des Vorstands des Heimat- und Dorfverschönerungsvereins wurde bei dem Heraldiker Müller-Westphal in Düren ein Dorfwappen in Auftrag gegeben. Am 21.09.1999 lagen drei Vorschläge dem Vorstand vor. Der Vorstand entschied sich für das rote Wappen mit weißen Querbalken, in dem das Glockenspiel der hiesigen Petrusglocke aus dem Jahre 1397 in schwarz eingearbeitet wurde. Ein sechsstrahliger weißer Stern im oberen rechten Winkel symbolisiert die - damals - sechs Palmersheimer Vereine.
Die Original-Wappenbeschreibung finden Sie hier.